Giet 0,5 liter ijskoude melk in de kom van de mixer. Voeg de chocolademousse toe en meng samen met het sinaasappelaroma onder de melk. Klop de chocolademousse gedurende 2 minuten op lage snelheid en 5 minuten op hoge snelheid om een luchtige mousse te bekomen. Vul de minitaartjes met chocolademousse en laat 2 uren rusten in de koelkast. Decoreer met sinaasappelzesten en een takje munt.